Автобусы Setra начала выпускать немецкая компания Kässbohrer. Название марки происходит от немецкого слова «selbsttragend» — «несущий», потому что с самых первых моделей у этих автобусов был несущий кузов без отдельной рамы. С середины 1990-х годов бренд входит в автобусное подразделение концерна Daimler, и многие агрегаты Setra унифицированы с автобусами Mercedes-Benz.
Модельный ряд строится по сериям, и у каждой своя конструкция:
- Серии 200 и 300 — автобусы прошлых поколений, которые до сих пор работают у многих перевозчиков.
- Серия 400 — поколение, на котором появились линейки ComfortClass, TopClass и MultiClass.
- Серия 500 — современные ComfortClass и TopClass для туристических и междугородних перевозок.
- MultiClass — пригородные и межрегиональные модели, в том числе низкопольные версии.
Внутри серий есть модели разной длины, с одним или двумя этажами, с разными двигателями и коробками передач. Из-за этого детали, которые выглядят одинаково, часто имеют разные каталожные номера, а часть узлов пересекается с автобусами Mercedes-Benz. Главное правило подбора — ориентироваться не на название модели, а на VIN или номер оригинальной детали.